Visual Perception for Self-Driving Cars

University of Toronto’nun Self-Driving Cars Uzmanlık programının üçüncü kursu olan Visual Perception for Self-Driving Cars kursuna hoş geldiniz. Bu kurs sizi otonom sürüşteki temel algılama görevleri, statik ve dinamik nesne tespiti ile tanıştıracak ve robotik algılama için yaygın bilgisayarlı görü yöntemlerini inceleyecektir. Bu kursun sonunda iğne deliği (pinhole) kamera modeliyle çalışabilecek, içsel ve dışsal kamera kalibrasyonu gerçekleştirebilecek, görüntü özelliklerini tespit edip, tanımlayıp eşleştirebilecek ve kendi evrişimli sinir ağlarınızı (CNN) tasarlayabileceksiniz. Bu yöntemleri görsel odometri, nesne tespiti ve takibi ile sürülebilir yüzey tahmini için anlamsal segmentasyona uygulayacaksınız. Bu teknikler, otonom araçlar için algılama sisteminin temel yapı taşlarını temsil eder. Bu kurstaki final projesi için, sahnedeki nesneler için sınırlayıcı kutuları (bounding boxes) tanımlayan ve sürülebilir yüzeyin sınırlarını belirleyen algoritmalar geliştireceksiniz. Sentetik ve gerçek görüntü verileriyle çalışacak ve performansınızı gerçekçi bir veri kümesi üzerinde değerlendireceksiniz. Bu, bilgisayarlı görü ve derin öğrenme geçmişi olan öğrencilere yönelik ileri düzey bir kurstur. Bu kursta başarılı olmak için şunlara sahip olmalısınız...