Uzay Aracı Dinamiği İçin Analitik Mekanik

Bu kurs, "İleri Uzay Aracı Dinamiği ve Kontrolü" uzmanlık programının 2. bölümüdür. Parçacık dinamiği, dönen referans sistemi, katı cisim kinematiği ve kinetiği dahil olmak üzere uzay aracı dinamiği ve kontrolü konusunda güçlü bir temeliniz olduğunu varsayar. Kursun odak noktası, hareket denklemlerini cebirsel olarak verimli bir şekilde geliştirmek için temel analitik mekanik metodolojilerini anlamaktır. Kurs ilk olarak D’Alembert ilkesini ve bununla ilişkili sanal iş ve sanal yer değiştirme kavramlarının iş yapmayan kuvvet terimlerini göz ardı etmemize nasıl izin verdiğini geliştirerek başlar. Sınırlandırılmamış sistemler ve holonomik kısıtlamalar incelenir. Ardından, parçacıklar için Kane denklemleri ve D'Alembert denklemlerinin sanal güç formu kısaca gözden geçirilir. Sonrasında, yine sınırlı sayıda genelleştirilmiş koordinat varsayan ancak birden fazla katı cisme de uygulanabilen Lagrange denklemleri geliştirilir. Pfaffian kısıtlamalarını uygulamak için Lagrange çarpanları kullanılır. Son olarak, esnek bileşenlere sahip dinamik bir sistemi ele almamızı sağlamak için Hamilton'ın genişletilmiş ilkesi geliştirilir. Burada sonsuz sayıda serbestlik derecesi vardır. Kurs, uzay aracıyla ilgili parçaların nasıl geliştirileceğine odaklanmaktadır.