Sıfırdan ROS 2

Robotik dünyasında ROS 2, fiziksel ve sanal ortamlarla etkileşime giren ölçeklenebilir, verimli sistemler oluşturmanın temel taşıdır. Bu kurs, sizi sağlam robotik uygulamaları geliştirmeye hazırlamak için temel bilgilerden daha gelişmiş kavramlara kadar ROS 2'ye derinlemesine bir bakış sunar. Bu kurs aracılığıyla öğrenciler; düğüm (node) oluşturma, mesaj iletimi ve servis yönetimi dahil olmak üzere ROS 2'nin temel bileşenleriyle uygulamalı deneyim kazanacaklar. Robot simülasyonu ve TF'ler gibi gerçek dünya uygulamalarını keşfederek anlayışınızı güçlendirecek ve pratik beceriler kazanacaksınız. Bu kursu benzersiz kılan şey, teoriyi etkileşimli, gerçek dünya egzersizleriyle birleştirmesidir. Düğümler arasında mesajlar oluşturup göndermekten Gazebo'da robotları simüle etmeye kadar bu kurs, kapsamlı bir öğrenme deneyimi sunar. Bu kurs, robotik meraklıları ve ROS 2 dünyasına adım atmak isteyen profesyoneller için mükemmeldir. Önceden programlama deneyimi faydalı olsa da başlamak için özel bir robotik bilgisi gerekmemektedir.