Self-Driving Car Uzmanlık Kursu

Mayıs 2025'te güncellendi. Bu kurs artık Coursera Coach özelliğini içeriyor! Bilginizi test etmenize, varsayımları sorgulamanıza ve kursta ilerledikçe anlayışınızı derinleştirmenize yardımcı olan etkileşimli, gerçek zamanlı sohbetlerle öğrenmenin daha akıllı bir yolu. Bu kapsamlı uzmanlık programı ile otonom araçların son teknolojilerle donatılmış dünyasına dönüştürücü bir yolculuğa çıkın. Otonom araçları gerçeğe dönüştüren temel kavramları, teknolojileri ve sistemleri öğrenin. Temel ilkelerden gelişmiş karar alma mekanizmalarına kadar bu kurs, sizi self-driving car teknolojilerini tasarlamak, uygulamak ve test etmek için gereken uzmanlıkla donatır. Kurs, otonom araçlara giriş ile başlayarak bunların tarihçesini, otomasyon seviyelerini ve temel donanım ile yazılım bileşenlerini inceler. PID denetleyiciler, ileri beslemeli ve geri beslemeli kontrol, Kalman filtreleri ve çarpışma süresi hesaplamaları gibi temel konularda uzmanlaşacağınız sistem tasarımı ve kontrol sistemlerine geçiş yapın. Güvenli ve doğru navigasyon için kritik öneme sahip nesne tespiti, anlamsal segmentasyon ve derinlik algılama dahil olmak üzere bilgisayarlı görü tekniklerini derinlemesine inceleyin. ROS ve Gazebo ile uygulamalı simülasyonlara katılarak kendinizi geliştirin.