Otonom Araçlara Giriş

University of Toronto'nun Otonom Araçlar Uzmanlık programının ilk kursu olan Otonom Araçlara Giriş'e hoş geldiniz. Bu kurs sizi otonom araçların terminolojisi, tasarım hususları ve güvenlik değerlendirmeleri ile tanıştıracaktır. Bu kursun sonunda şunları yapabileceksiniz: - Otonom araçlarda yaygın olarak kullanılan donanımları anlamak - Otonom araç yazılım yığınının temel bileşenlerini tanımlamak - Araç modelleme ve kontrolünü programlamak - Araç geliştirme için güvenlik çerçevelerini ve mevcut sektör uygulamalarını analiz etmek. Bu kurstaki final projesi için, CARLA simülasyon ortamında bir yarış pistinde otonom bir aracı yönlendirmek üzere kontrol kodu geliştireceksiniz. Bir araç için boylamsal ve yanal dinamik modeller oluşturacak ve Python kullanarak hızı ve yol izleme performansını düzenleyen kontrolörler tasarlayacaksınız. Kontrol tasarımınızın sınırlarını test edecek ve aracın performans sınırlarında sürüş yapmanın getirdiği zorlukları öğreneceksiniz. Bu, makine mühendisliği, bilgisayar ve elektrik mühendisliği veya robotik geçmişi olan öğrencilere yönelik ileri düzey bir kurstur. Bu kursta başarılı olmak için programlama deneyimine sahip olmanız gerekir.