Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control

Bu Uzmanlık Programı, modern vida teorisi (screw theory) ve üstel formüllerin çarpımından yararlanarak uzaysal hareket ve katı cisimlerin dinamiğini titiz bir şekilde ele alır. Birinci sınıf mühendislik geçmişine sahip öğrenciler, bu araçları robot hareketinin analizi, planlanması ve kontrolüne uygulamayı hızla öğreneceklerdir. Öğrencilerin robotik matematiğine dair anlayışları, robotik yazılımları yazarak pekişecektir. Öğrenciler yazılımlarını ücretsiz, son teknoloji ürünü bir platformlar arası robot simülatöründe test edecekler; bu da her öğrencinin pahalı robot donanımları satın almadan endüstriyel robot manipülatörleri ve mobil robotlarla gerçek bir robot programlama deneyimi yaşamasını sağlayacaktır. Konular birbiri üzerine inşa edildiğinden, Uzmanlık Programının 1. ila 6. Kurslarının sırayla alınması şiddetle tavsiye edilir.