Modern Robotics, Course 4: Robot Motion Planning and Control

Robotların nasıl çalıştığını öğrenmek ister misiniz? Robotik alanında kariyer yapmakla ilgileniyor musunuz? Robotiğin tüm alt alanlarında kullanılan temel matematiksel modelleme tekniklerini öğrenmek için çaba göstermeye hazır mısınız? Eğer öyleyse, "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" uzmanlık programı tam size göre olabilir. Altı kısa kurstan oluşan bu uzmanlık programı, robotik alanında çalışmak veya ileri düzeyde eğitim almak isteyen ciddi öğrenciler için ciddi bir hazırlık niteliğindedir. Yüzeysel bir tanıtım kursu değildir. Uzmanlık programının 4. kursu olan Robot Motion Planning and Control kapsamında, robot hareket üretimiyle ilgili temel kavramları öğreneceksiniz: engellerin bulunduğu ortamlarda robot için hareket planlama ve planlanan hareketi takip etmek için gerçek zamanlı geri beslemeli kontrol. "Modern Robotics" ders kitabının 10. Bölümü (Motion Planning); C-space engelleri, grafikler ve ağaçlar, grafik arama gibi temel konuların yanı sıra ızgara tabanlı hareket planlama, rastgele örnekleme tabanlı planlayıcılar ve sanal potansiyel alanlar gibi klasik ve modern hareket planlama tekniklerini kapsar. 11. Bölüm (Robot Control) ise hareket kontrolü, kuvvet kontrolü ve hibrit hareket-kuvvet kontrolünü ele alır. Bu kurs ilgili ders kitabını takip etmektedir.