Mastering ROS 2 for Robotics Programming

Bu Uzmanlık Programı, en son ROS 2 Jazzy sürümüyle uyumlu olarak, modern robotik geliştirme için ROS 2'de uzmanlaşmaya yönelik yapılandırılmış bir yol sunar. Temel kavramlarla başlayarak, katılımcıların ROS 2 tabanlı sistemleri güvenle oluşturmasını ve yönetmesini sağlayan temel bileşenleri, mimariyi ve programlama iş akışlarını tanıtır. Öğrenme yolculuğu; katılımcıların 3D ortamlarla çalıştığı, kontrolörler uyguladığı ve navigasyon için Nav2, manipülasyon için MoveIt 2 gibi gelişmiş çerçeveleri kullandığı robot modelleme, simülasyon ve kontrol konularıyla devam eder. Bu kurslar, algılama ve kontrol yeteneklerini entegre ederken gerçekçi robotik sistemleri tasarlama ve simüle etme becerisini güçlendirir. Son aşamada ise uzmanlık programı; hava robotiği, yapay zeka entegrasyonu ve dağıtım iş akışlarına yönelir. Katılımcılar; CI/CD süreçleri, büyük dil modeli entegrasyonu ve derin pekiştirmeli öğrenme gibi konuları keşfederek akıllı, ölçeklenebilir ve üretime hazır robotik uygulamalar geliştirmeyi öğrenirler. Bu uzmanlık programı, Lentin Joseph ve Jonathan Cacace tarafından yazılan "Mastering ROS 2 for Robotics Programming" kitabına dayanmaktadır.