Kontrol Sistemleri Analizi: Dinamik Sistemlerin Modellenmesi

Bu kursta, dinamik sistemlerin modellenmesini ve geri beslemeli kontrolü keşfedeceksiniz. Kurs, kontrol teorisine giriş ve diferansiyel denklemlerin çözümünde Laplace dönüşümlerinin uygulanması ile başlayarak doğrusallık, zamanla değişmezlik ve dinamik sistem modellemesinde güçlü bir temel sağlar. Sonraki hafta, Newton yasaları ve Kirchhoff yasaları gibi temel ilkelerden diferansiyel denklemler türetmeye odaklanarak dinamik sistemlerin modellenmesini yöneten yasalara derinlemesine dalacak ve Laplace alanında sistemlerin transfer fonksiyonları olarak temsil edilmesinde uzmanlaşacaksınız. Üçüncü hafta, başlangıç/son değer teoremlerini, blok diyagramı manipülasyonunu ve dinamik tepki analizini vurgulayarak Laplace dönüşümlerini daha derinlemesine inceler. Dördüncü haftaya geçerken, geçici basamak tepkisi özelliklerini kullanarak sistem performansını analiz etmeyi öğreneceksiniz; bu da sistem davranışını etkili bir şekilde değerlendirmenizi ve optimize etmenizi sağlayacaktır. Son olarak, beşinci haftada, Sınırlı Giriş Sınırlı Çıkış (BIBO) kararlılığını ve Routh kararlılık kriterini keşfedecek, kararlı sistemleri değerlendirme, analiz etme ve tasarlama becerilerini kazanacaksınız. Kursun sonunda, karmaşık süreçleri yönetmek için iyi bir donanıma sahip olacaksınız.