İleri Düzey Uzay Aracı Dinamiği ve Kontrolü Bitirme Projesi

Bu bitirme projesi dersi, "Advanced Spacecraft Dynamics and Control" uzmanlık programının 3. ve son dersidir. "Attitude Control with Momentum Exchange Devices" ve "Analytical Mechanics for Spacecraft Dynamics" derslerini daha önce tamamladığınızı varsayar. Bu proje dersinde, üzerinde menteşeli bir panel bulunan rijit bir göbeğe sahip karmaşık bir uzay aracı sisteminin dinamiği incelenmektedir. Bu, zamanla değişen bir geometriye sahip bir uzay aracını simüle eder. İlk olarak, bu sistemin üç boyutlu kinematiği keşfedilir. Gövde ve panel konum ile hız durumlarının analitik ilişkileri türetilir ve bu sistemin kütle merkezi özellikleri incelenir. Ardından, dinamik tepkiyi tahmin etmek için Lagrange hareket denklemlerini kullanan basitleştirilmiş bir sistem ele alınır. Bu diferansiyel denklemlerle, uzay aracı göbeğine yaylı menteşeli bir panel bağlıysa, yönelim kontrol torkları uygulayabilir ve dönme tepkisini inceleyebiliriz. İki açık çevrim kontrol torku çözümü araştırılmaktadır. İlk olarak, klasik minimum süreli bang-bang kontrol çözümü uygulanarak bu tür bir kontrolün nasıl istenmeyen panel salınımlarına yol açabileceği gösterilir. Son olarak, filtrelenmiş bir versiyon ele alınır.